桓公有一次在堂上读书，轮扁正在前堂做车轮。

扁轮放下刀凿问桓公：“请问你读的是什么书呢？”

桓公说：“我读的是圣人的经典。”

扁轮问：“那作书的圣人还在吗？”

桓公说：“早就死了！”

扁轮说：“那你所读的书，不过是古人的糟粕而已。”

桓公怒道：“你说什么？你讲个道理给我听，如果你胡说八道我就把你处死！”

轮扁说：“大王暂请息怒，我是做车轮的，就请让我用做车轮的事比喻吧。做车轮的时候，刀子下得快，就省力气，但车轮不圆，下刀慢则费力气，但车轮圆。做车轮最好的技术是，下刀不快不慢，得心应手。但这不快不慢得心应手的功夫，我却不能传给我的儿子。所以我现在七十岁了，还在做车轮。这样看来，古代圣人所得的大道不能传下来，不是很明显吗？所以你所读的书，不是古人的糟粕吗？”